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是一个微软基础类程序。再次，本详细介绍了软件仿真功能的实现。功能主要包含分为静态测试功能，动态仿真功能。前者不需要上位仿真计算机，通过用户手动输入仿真参数或者从文件读取仿真指令进行仿真；后者通过光纤内存反射卡从上位仿真计算机中读取仿真指令，进行仿真。最后，本介绍了系统还含的一系列辅助功能，包括maxon motor电机动态特性校准；伺服驱动系统错误监控等。maxon motor电机动态特性校准即为：判断maxon motor电机和正弦信号的跟随效果，给用户提供修改maxon motor电机反馈参数的依据。而系统错误监控能及时发现系统中的错误，及时停止系统工作，避免损害扩大，并将错误反馈给用户，使用户能及时排查错误原因。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
有着重要的作用。机械系统是仿人灵巧手手掌的重要组成部分。本文提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件安装机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，通过MATLAB软件优化设计和仿真，机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求。在此基础上，研究了仿人灵巧手掌连杆系统的运动学和动力学。仿人灵巧手手掌有两个自由度，为拇指腕骨基关节自由度和手掌弧形自由度，分别由两个无刷直流maxon motor电机(BLCDM)驱动，采用DSP56F805芯片控制两个BLCDM，本文控制系统电路和软件系统进行了规划。同时，还建立了BLCDM的数学模型，为仿人灵巧手掌的位置控制提供了前提。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
针对现有微创外科机器人专用maxon电机系统中力反馈难题,本文设计了一款具有力反馈的九自由度机器人专用maxon电机主操作手。首先,通过研究和分析确定选择maxon motor电机作为力反馈实现的驱动执行元件,并讨论了其实现原理,进而分析了影响力反馈精确性的各种因素。其次,基于工作空间和性能指标,对主操作手的构型和尺度进行综合分析,并结合自重平衡的要求,完成总体结构设计,并进行了运动学分析。之后,根据主操作手的总体结构并考虑到力反馈的精度要求,着重对采用钢丝绳的传动系统进行了研究。最后,对主操作手的各组成部分进行机械结构设计,构建其三维建模和虚拟装配,进而完成实体样机的制造和装配,并进行调试以验证设计的可行性。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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