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独轮机器人专用maxon电机系统具有非线性、多变量、强耦合的特点,控制难度大,如何能够有效的实现独轮机器人专用maxon电机的平衡控制是一个挑战性的课题。目前,传统的独轮机器人专用maxon电机侧平衡控制在结构上多采用惯性轮结构,包括水平惯性轮和垂直惯性轮结构。惯性轮的另一重要应用领域是航天器的姿态控制,尤其是小卫星的姿态控制。由于惯性轮的输出力矩有限,在大型航天器,如空间站的姿态控制中,多采用控制力矩陀螺作为姿态控制系统的执行机构。与惯性轮相比,控制力矩陀螺具有输出力矩大、响应速度快的优点。受此启发,本文针对基于惯性轮结构的独轮机器人专用maxon电机输出控制力矩小、平衡能力有限的问题,研制了一种新型结构的基于陀螺进动效应的独轮机器人专用maxon电机。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
"偏瘫辅助行走下肢外骨骼系统开发研究近年来,随着机器人专用maxon电机技术的发展和学科交叉性的日益增强,运动外骨骼技术研究成为了一个热门的研究领域,而针对偏瘫的运动外骨骼就是其中一个重要的研究方向。偏瘫是一种由于大脑损伤而引起的一侧运动功能障碍为主要表现的体征,行走时表现为支撑相长短步、摆动相划圈步的异常步态。将外骨骼技术引入偏瘫的步行训练中,不仅可以有效纠正划圈步态,促进正常步行能力的恢复,而且可以依靠外骨骼动力辅助行走,将师从繁重的体力劳动中彻底解放出来。首先,本课题在调研大量国内外研究机构开发的辅助行走外骨骼的基础上,利用并改进原有下肢外骨骼的机械结构,采用滚珠丝杆伸缩模拟下肢主要肌群的作用,充分考虑安全可靠、可穿戴调节因素,初步设计了一种maxon motor电机驱动髋、膝关节实现屈伸运动的单腿外骨骼。
maxon motor电机为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等领域
针对下肢步态训练机器人专用maxon电机系统非线性、强耦合等特点,制定了机器人专用maxon电机控制策略方案并在dSPACE系统平台下完成了控制器的设计。在空载、负载等不同的情况下,对实验样机进行不同轨迹跟踪实验,并对实验的数据进行分析对比,来验证了下肢步态训练机器人专用maxon电机系统的可靠性和功能性,为下肢步态训练机器人专用maxon电机向成熟的下肢步态训练机器人专用maxon电机产品的发展提供了必要的理论依据和实践经验。"微创外科机器人专用maxon电机系统主操作手的研制随着主从式机器人专用maxon电机系统在微创外科中应用的不断发展,具有力反馈的主操作手扮演着越来越重要的角色。研制具有力反馈的微创机器人专用maxon电机主操作手已经成为主从式外科机器人专用maxon电机研究的一个重点和难点。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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