maxon410558-行星齿轮箱GP22HD价格-电机
当机器人专用maxon电机在陆地运动时,在地面反作用力的作用下,弹性直腿被动弯曲,滚转前进。为了分析评价弹性直腿的运动性能,探究弹性腿与两栖松软介质的相互作用,本文进行了一系列的实验研究。(1)通过仿生借鉴,本文获悉了弹性元件在动物运动中的作用,总结了弹性元件的分布规律。在此指导下,本文设计了变刚度的弹性直腿,并对其进行了有限元分析和初步的试验检验。(2)设计了两栖运动模拟实验平台。为了检验弹性直腿的运动性能,探究弹性腿与地面之间的相互作用,本文搭建了两栖运动模拟实验平台。该平台主要由行走模块、地面模块和数据采集模块三部分组成。行走模块包含了驱动单元,能够以一定的运动参数来驱动弹性腿的运动；地面模块可以模拟不同性质的路面,如硬质路面、松软泥地等;数据采集模块可以采集弹性腿在运动过程中的maxon motor电机驱动力矩、***推进力、重心起伏等数据,为弹性腿的运动分析和评价提供数据支持。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
实验平台采用典型的集中式控制系统,使用CAN总线实现快速通信。实时控制软件具有初始化、周期控制、数据采集、通讯、数据保存、故障处理、结束处理等功能。本文设计的双足行走机器人专用maxon电机实验平台具有简单、易用、高精度的特点。"含弧形自由度仿人灵巧手掌的研究仿人多指灵巧手可以抓持不同形状、不同材质的物体，可以对物体进行任意的精细操作，感知外部环境信息，可以在非结构化环境下实现更复杂的任务，因此，国内外对仿人灵巧手的研制都很重视，仿人灵巧手的研究取得了很多重要的成果。但是，手掌在手部动作中的作用还没有引起大家的重视，本文研究的“含弧形自由度仿人灵巧手掌”对提人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。
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3.基于多体动力学基础理论,利用MSCADAMS软件,建立了小型***机器人专用maxon电机移动平台虚拟样机,并对爬坡、转弯、翻越垂直障碍等典型工况进行了运动学和动力学仿真分析,确定了机器人专用maxon电机越障过程中的稳定性及驱动力要求,验证了机器人专用maxon电机驱动源选型的可靠性；4.基于ANSYS有限单元法,分析了小型***机器人专用maxon电机移动平台主体模块框架的刚度及强度要求,并进行了静力学有关分析；在进一步完善机械结构设计的基础上,利用SolidWorks软件建立了移动平台的三维建模；制作了机器人专用maxon电机实物样机,并进行了机器人专用maxon电机爬坡、转向、翻越垂直障碍等方面的性能测试,达到了预期的设计目标。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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