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maxon166977-行星齿轮箱GP32C电机-maxon

   日期:2019-01-02     来源:山东望舒国际贸易有限公司    浏览:2    评论:0    
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maxon166977-行星齿轮箱GP32C电机-maxon

maxon电机承销商山东望舒国际贸易有限公司提供MAXON电机、maxon齿轮箱、maxon电机编码器、maxon电机控制器,在构建的不同模拟月面地形环境下,对原理样机的移动速度和可控性、被动适应与主动适应两种方式的越障通过性、金属橡胶减振器的减振性能进行了重点测试,验证了理论计算和仿真分析结果的有效性;同时,为便于给移动系统的运动性能测试和分析提供比较基准,提出了综合考虑整机牵引特性的均一当量牵引系数概念,并给出了相应的测定方法。试验表明本文研制的移动系统原理样机能够在复杂、非结构化地形环境中成功运行,且具有较强的地形适应性和越障通过性。"仿人双臂协作机器人专用maxon电机设计研究双臂机器人专用maxon电机不仅能够代替人类进行繁琐重复的操作,同时,也能在恶劣危险环境下可以进行复杂的协作,成为当下机器人专用maxon电机的研究热点。

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的主要研究工作包括:总体方案设计,完成了MPSR结构设计和主控制系统方案的论证。具体工作是:使用Solidworks软件设计MPSR机械本体;采用ZigBee技术构建无线通讯网络;选用DSP芯片作为机器人专用maxon电机主控制器、Namiki直流maxon motor电机作为执行机构;最后还根据需要选择了相关感知器。根据设计方案研究了相关技术资料,设计了机器人专用maxon电机主控制硬件系统,包括DSP最小系统、模块化供电系统、直流maxon motor电机驱动电路、maxon motor电机速度检测电路、视频电源控制电路、数字式三轴加速度传感器和度传感器电路等,完成了硬件原理图和PCB绘制。

maxon motor致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念,因而被广泛应用在各种高要求应用场合。

例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外,还可用在泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon motor电机的身影。

甚至是纹身机、客机、相机镜头、赛车和泵中。

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3.基于多体动力学基础理论,利用MSCADAMS软件,建立了小型***机器人专用maxon电机移动平台虚拟样机,并对爬坡、转弯、翻越垂直障碍等典型工况进行了运动学和动力学仿真分析,确定了机器人专用maxon电机越障过程中的稳定性及驱动力要求,验证了机器人专用maxon电机驱动源选型的可靠性;4.基于ANSYS有限单元法,分析了小型***机器人专用maxon电机移动平台主体模块框架的刚度及强度要求,并进行了静力学有关分析;在进一步完善机械结构设计的基础上,利用SolidWorks软件建立了移动平台的三维建模;制作了机器人专用maxon电机实物样机,并进行了机器人专用maxon电机爬坡、转向、翻越垂直障碍等方面的性能测试,达到了预期的设计目标。

maxon motor50多年来,我们一直致力于根据客户需要提供个性化解决方案、不断提高品质并坚持创新。

 
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