maxon166970-行星齿轮箱GP32C电机-代理
首先,对智能车BJUT-IV的体系结构进行详细地介绍,并对装载在智能车上的传感器的工作原理进行研究,为之后的***、多传感器融合、智能车速度控制和路径跟踪奠定了基础。其次,设计了一种速度控制的策略。整个速度控制系统可以分为底层控制系统和上层控制系统两方面:底层控制系统通过钢丝绳连接maxon motor电机与油门和刹车踏板,采用PID控制方法对maxon motor电机进行位置控制;上层控制系统分为油门控制系统和制动控制系统,其中油门控制系统采用PID控制,制动控制系统采用模糊控制,采用切换的控制思想,有效地避免了刹车与油门间频繁切换导致车辆执行机构的损耗,保证了车辆在加、减速时的平稳性。再次,根据电动助力转向系统的结构和工作原理,并结合智能车BJUT-IV车体结构特点,设计了转向控制系统,并制定了控制策略,该套系统在控制过程中产生的误差小,具有良好的准确性和快速性;在Pure Pursuit算法基础上,提出了一种基于几何位置关系确定预瞄点的方法,使车辆在路径跟踪过程中能够迅速地确定预瞄点;根据车速确定预瞄距离和根据规划路径曲率调整控制器参数的方法,减小车辆在跟踪路径时产生的横向偏差;建立车辆运动学数学模型,并进行仿真实验,验证算法的可行性和准确性。
maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。该公司在全球范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及全球40多个国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。山东望舒国际贸易有限公司是maxon motor的中国区域承销商，为您提供原装maxon motor电机价格、货期、选型等业务支持。
针对下肢步态训练机器人专用maxon电机系统非线性、强耦合等特点,制定了机器人专用maxon电机控制策略方案并在dSPACE系统平台下完成了控制器的设计。在空载、负载等不同的情况下,对实验样机进行不同轨迹跟踪实验,并对实验的数据进行分析对比,来验证了下肢步态训练机器人专用maxon电机系统的可靠性和功能性,为下肢步态训练机器人专用maxon电机向成熟的下肢步态训练机器人专用maxon电机产品的发展提供了必要的理论依据和实践经验。"微创外科机器人专用maxon电机系统主操作手的研制随着主从式机器人专用maxon电机系统在微创外科中应用的不断发展,具有力反馈的主操作手扮演着越来越重要的角色。研制具有力反馈的微创机器人专用maxon电机主操作手已经成为主从式外科机器人专用maxon电机研究的一个重点和难点。
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当机器人专用maxon电机在陆地运动时,在地面反作用力的作用下,弹性直腿被动弯曲,滚转前进。为了分析评价弹性直腿的运动性能,探究弹性腿与两栖松软介质的相互作用,本文进行了一系列的实验研究。(1)通过仿生借鉴,本文获悉了弹性元件在动物运动中的作用,总结了弹性元件的分布规律。在此指导下,本文设计了变刚度的弹性直腿,并对其进行了有限元分析和初步的试验检验。(2)设计了两栖运动模拟实验平台。为了检验弹性直腿的运动性能,探究弹性腿与地面之间的相互作用,本文搭建了两栖运动模拟实验平台。该平台主要由行走模块、地面模块和数据采集模块三部分组成。行走模块包含了驱动单元,能够以一定的运动参数来驱动弹性腿的运动；地面模块可以模拟不同性质的路面,如硬质路面、松软泥地等;数据采集模块可以采集弹性腿在运动过程中的maxon motor电机驱动力矩、***推进力、重心起伏等数据,为弹性腿的运动分析和评价提供数据支持。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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