maxon-motor283833-EC-max 16 空心杯电机-代理
同时,采用Recurdyn仿真软件对该装置进行了仿真分析,并与Matlab理论计算的结果进行了比较。在此基础之上,对装置的控制系统进行了研究,分别研究了控制系统硬件与软件;控制系统硬件设计主要包括maxon motor电机的选取,控制器的选择等;软件设计主要包括maxon motor电机控制模块软件结构,CAN总线通讯等;建立了人机友好交互界面。最后搭建了踝关节辅助装置的实验平台,并完成了初步的实验。"脑卒中瘫痪下肢外骨骼机器人专用maxon电机的研究本文研究的是一种用于辅助脑卒中和脊椎损伤恢复下肢步行能力的机器人专用maxon电机。传统的方式局限于师个人的经验和能力，而这种机器人专用maxon电机是把下肢外骨骼技术运用于训练之中。
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应用MATLAB对建立的模型进行编程,得到前臂旋转角度和角速度。以人体前臂解剖学为基础,提出了一种能实现肘关节屈、伸运动和前臂旋前、旋后运动的二自由度上肢机器人专用maxon电机,并利用CREO建立上肢机器人专用maxon电机的三维模型。利用Open Sim软件对前臂旋转生物力学模型进行仿真实验,分析仿真结果,证实所建立模型的正确性。通过比较测量得到的前臂旋转角度和模型输出角度两者的均方差,验证前臂旋转生物力学模型的精确度。通过前臂旋转生物力学模型、信号的采集与处理以及仿真编程得到前臂旋转角度,用得到的前臂旋转角度去控制机器人专用maxon电机按照人体的运动意图进行训练,可以提高效果。机器人专用maxon电机末端执行器控制系统研究与开发微创的快速发展驱使着微创外科机器人专用maxon电机近年来成为一个新兴的热门领域,同时微创外科机器人专用maxon电机也发展为一门综合学科,它将众多学科知识融为一体并形成适应自身发展的发展方式。
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下颌涉及上下、左右、前后三个方向的运动,颞下颌关节的训练效果主要取决于上下、左右两个方向的。分析目前下颌运动器人专用maxon电机的机械结构及优缺点基础上,提出一种新型二自由度下颌机器人专用maxon电机。首先应用下颌运动轨迹描记仪对无正常咬合志愿者进行下颌侧方运动以及咀嚼运动的运动轨迹描记,并作为下颌机器人专用maxon电机机构设计的基础。建立下颌侧方训练机构运动学模型,利用MATLAB进行侧方训练机构运动分析,并以下颌侧方运动位移、机构杆长参数值范围作为侧方训练机构优化设计的约束条件,训练过程加速度变化最小为优化目标,最终确定机构的***化参数。根据曲柄连杆图谱确定咀嚼运动机构杆长比例,建立咀嚼运动训练机构数学模型,利用MATLAB进行咀嚼运动机构轨迹仿真,并结合人体实际尺寸及生理要求,确定机构各参数数值,完成机构的优化设计。
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maxon主要产品：
1、maxon空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、maxon行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、maxon传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、maxon伺服放大器，运动控制器
5、maxon高科技CIM和MIM组件
6、maxon客户定制解决方案
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