应该是减速机的"速比"；因此，电机转速是34.141=1398.1r/min，取电机转速为1400r/min。"大概是1400的理论转矩"--是转速，不是转矩，与上述计算"吻合"。可以人为增加保险系数，
齿式联轴器的表面需要进行渗碳或者调质处理，由于渗碳的方法不同，所以导致齿面的硬度不一样。气体渗碳是将工件装入密闭的渗碳炉内，通入气体渗剂（甲烷、乙烷等）或液体渗剂（煤油或苯、酒精、丙酮等），在高温下分解出活性碳原子，渗入工件表面，
它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干孔和槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂均为伸缩式，并由限位件进行调定位。
两轴产生相对角位移,内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动,必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作.齿式联轴器径向尺寸小,承载能力大,
联轴器梅花爪会出现不等分不均匀的现象，因此会导致弹性体受热不均匀，从而降低了联轴器的使用寿命。梅花弹性联轴器常用材质,弹性联轴器通常具备良好的性能而且有价格上的优势，在很多步进、伺服系统实际应用中，
空气压缩机，带式输送机，刮板运输机，搅拌机，球磨机等。工作原理及特点与钢球式安全联轴器相同，但结构形状，
本文的标题为：德国KTR PK400/4联轴器保护壳