行驶了约200米，一位行人突然横穿马路，出现在卡车面前数米远。卡车旋即制动停止，待行人离开后继续向前行驶。将近一公里的路程，重型卡车举重若轻，仿佛在园区内行驶过千百遍般熟悉。看起来，和园区里来来往往的众多货车并无二致。然而，仔细观察就会惊讶发现，这辆卡车是非常特别的---没有司机。
“行龙一号”是全球首辆物流无人重型卡车
重磅!全球首个40吨物流无人重卡启动测试
没有司机，并不代表不安全。这辆无人重卡载重40吨，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车。
为了探究苏宁无人卡车究竟是否真的“无人”，记者登上了这辆卡车的驾驶室进行随车测试。在驾驶室里记者看到，工程师为卡车设定了起终点之后，整个路测过程完全由卡车自主完成，不管是启动、停车、行进、转弯还遭遇障碍物后的停车均没有人的干预。
其实，这已经是它近期开展的第二轮测试了。在2018年5月19日和20日，苏宁无人驾驶重卡刚刚顺利完成了在盐城汽车试验场的高速场景测试。
这样一个不需要人驾驶的卡车也引起了园区里司机们的注意，大家都好奇地询问无人驾驶的各种细节，无人驾驶是不是真的无人?如果需要司机，怎么进行操作?一个无人驾驶车需要多少钱?这辆卡车有没有名字……
苏宁是国内首个在物流园区和高速场景测试无人驾驶重卡的电商企业，这辆取名“行龙一号”的苏宁物流无人卡车早在测试之前就引发了极大的关注。随着2018年5月24日在苏宁物流上海奉贤园区成功完成测试，“行龙一号”距离正式商用又往前迈进了一大步。至此，苏宁物流的全流程无人化在干线无人领域实现了突破。
没有司机也能自动驾驶的“行龙一号”赚足了眼球
实力!超强视力堪比超人，驾驶技术远超老司机
这辆黑科技满满的卡车，是苏宁物流与智加科技联合推出的达到L4级别无人驾驶能力的一汽解放J7重型卡车，智加科技创立于美国硅谷，是一家以人工智能为引擎、智能驾驶为核心的科技创新企业。“行龙”是中国传统的吉祥寓意形象，常表现为一条矫健行走的巨龙。作为目前苏宁物流“无人军团”里个头最大的无人产品，以及往返穿梭于各个物流园区之间的应用场景，都让“行龙一号”这个名字显得恰如其分。
“行龙一号”因为采用了先进的人工智能和深度学习技术，以及激光雷达、毫米波雷达、多目视摄像头、GPS等高科技装备的加持，使得“行龙一号”有了超越人类的超强视力。
在高速路段(测试道路)可以实现自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助 (TJA) 、车道偏移预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。
除此之外，“行龙一号”还有着碾压老司机的驾驶技术，在物流园区路段可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能，两次驾驶误差可控制在2cm以内，在行业内处于领先地位。
“行龙一号”用来探测障碍物的激光雷达
行龙一号车顶的视觉识别摄像头
变革!重卡司机以后有福了
苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。
苏宁物流研究院副院长栾学锋
对于长途货运司机来说，重卡操作相对复杂且费力，舒适度也更低，长距离运输，保持单调的姿势，易疲劳，易发生事故。目前在苏宁物流的体系内有成千上万名干线司机，从员工关怀的角度，苏宁致力于无人重卡技术的研发，也将为干线司机创造更舒适的工作环境。
从物流成本来看，参与流通环节的企业来都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降，干线司机的雇佣越来越难。而无人重卡能够使司机在高速路段获得解放，解决长途驾驶需要两名司机轮流驾驶的问题，同时司机在车内休息的休息的时间更长也使得车辆连续作业时间变长，进一步降低成本。
目前，我国现行法规并不允许无人驾驶上路，现有的大部分政策法规与无人驾驶发展还不相适应。而高速公路相对单一的环境使得无人驾驶卡车比城市环境下的无人驾驶车辆更加安全，随着技术进一步成熟以及国家政策法规的完善，无人重卡在物流场景有望最先落地。
“行龙一号”还可以在高速公路上解放司机的双手
大势!苏宁“无人军团”实现场景闭环
除了进行无人驾驶重卡的测试，苏宁物流奉贤园区还启用了苏宁首个AGV机器人仓。2017年双十一前夕，上海苏宁AGV机器人仓正式上线，在这里，苏宁物流在品类设计以及仓库设计上都做了最大化的调整和优化，单件商品平均拣货时间为10秒，小件商品拣选效率超过了5倍传统人工拣选，拣选准确率高达99.99%以上，这一实测数据在整个行业处于领先地位。
栾学锋介绍，无人重卡的测试成功，对于行业来说意义深远，苏宁打造的物流全流程无人化模式未来有望在全行业进行推广应用。今年4月，苏宁物流最后一公里无人配送小车“卧龙一号”刷爆了朋友圈，它不仅可以24小时全天候工作，甚至还能上下电梯，把商品直接送到客户手上;同一时期，济南苏宁的AGV机器人仓上线，全国最大的机器人仓储网络正在逐步成形;加上已经常态化运营的无人机配送网络，苏宁物流的“无人科技军团”正愈发壮大。
未来，苏宁物流会联合主机厂、科技公司致力于无人驾驶测试、相关标准制定、货运智联网系统的搭建等，打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系，连同正在布局的无人仓、无人机，完成全流程无人化布局，实现无人物流技术应用的闭环。
无人驾驶技术近年来一直是行业的热点话题，除苏宁物流之外，不管是传统汽车制造商沃尔沃、戴姆勒，还是科技巨头Uber、Waymo以及特斯拉，都致力于推动重型卡车的无人化驾驶。在Otto的几次试运行中，无人驾驶卡车已经可以在科罗拉多各地运送啤酒、在美国西南部运送冰箱，甚至在佛罗里达州进行飓风救援。国内苏宁物流的无人重卡首次实现了仓到仓的无人化运输，可以预见，一旦我国法律法规允许无人卡车上路，无人重卡将极大改变现有的货物运输格局，先行者苏宁物流也必将是推动变革的生力军之一。